La Misión de la Asociación consiste en promover, desarrollar y potenciar todo tipo de actividades, programas y/o servicios encaminados a lograr la autodeterminación y la plena integración familiar, escolar, laboral y social de las personas con discapacidad intelectual, con el fin de mejorar su calidad de vida contando siempre con su participación activa y la de sus familias.

La Visión de la Asociación es alcanzar la máxima satisfacción de la persona con discapacidad intelectual  y de sus familias. Ser una Asociación con unos servicios que sean un claro referente en cuanto a la aplicación y difusión de programas de apoyo para nuestros usuarios. Crecer en servicios de calidad para conseguir una sociedad más inclusiva e integradora y conseguir una actividad económica que permita conseguir todo lo anterior, todo ello sin perder el espíritu asociativo, integrador y acogedor que desde siempre ha sido el verdadero sello de identidad de esta Asociación de padres de personas con discapacidad intelectual.