Esta Asociación se constituye en Alcalá de Guadaíra, en el año 1977, por un grupo de padres preocupados por el desarrollo de sus hijos con discapacidad intelectual, con el nombre de Asociación Alcalareña de Enseñanza y Educación Especial.

Del año 1977 al año 1981 estuvieron desarrollando su actividad en locales cedidos por el Ayuntamiento de Alcalá de Guadaíra.

A partir de 1981, el Arzobispado de Sevilla le cedió unos locales en la Avda. Princesa Sofía s/n de Alcalá de Guadaíra. A partir de aquí, la Asociación se llamaría La Piadosa (título concedido por el Arzobispado de Sevilla) Asociación Alcalareña de Enseñanza y Educación Especial, y da un cambio,  prestando apoyos a las discapacidades tanto físicas como psíquicas, llegándose a crear incluso una empresa de fabricación de fregonas a finales de los 80.

En los años 90 llega a la Junta Directiva un grupo de padres cuyos hijos terminaban la Atención Temprana. Salían del CAIT (Centro de Atención Infantil Temprana), en aquellos momentos, atención prestada por los Servicios Sociales del Ayuntamiento. Viendo estos padres que sus hijos se quedaban sin atención, decidieron integrarse en la Asociación. Así, la Asociación comienza a crecer y a atender solo a la discapacidad intelectual. A finales de los 90, con una nueva Junta Directiva, se da un giro importante, donde no solo la persona con discapacidad, sino también las familias, serían el centro de atención de la Asociación. Esta filosofía de «Familias bien atendidas, hijos bien atendidos» dio sus frutos a corto plazo, con el crecimiento y apoyos para la Asociación

A mediados de 2010 se empieza a trabajar por la integración laboral de las personas con discapacidad intelectual, viendo sus frutos en el año 2017, donde se consigue la incorporación al mercado laboral de varios usuarios.

En 2020, pese a la situación vivida de pandemia, seguimos trabajando por las personas con discapacidad intelectual y sus familias, con el objetivo claro de crear los recursos necesarios para su vida en comunidad lo más normalizada posible.